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Apex.AI

面向自动驾驶的ROS2安全可认证SDK工具链

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2026年6月24日

Apex.AI介绍

Apex.AI 是一家专注于自动驾驶与智能机器人领域的专业软件开发工具提供商,主打基于 ROS 2 的安全可认证 SDK 生态系统,面向汽车、工业、农业及国防等高可靠性场景。其核心优势在于从底层实时操作系统(Apex.OS)到数据通信(Apex.Ida)、执行调度(Apex.Grace)、验证回放(Apex.OS for V&V)和自动化交付(Apex.Alan)的全栈式支持,所有组件均按 ISO 26262 等功能安全标准设计,兼顾模块化、可扩展性与无缝集成能力,显著缩短从原型到量产的开发周期。

Apex.AI网站截图

Apex.AI

Apex.AI的主要功能

  • Apex.OS:基于ROS 2的硬实时、可认证中间件框架
  • Apex.Ida:高性能容错数据通信中间件
  • Apex.Grace:确定性嵌入式执行编排系统
  • Apex.OS for V&V:高保真传感器与系统数据记录回放工具
  • Apex.Alan:面向安全关键系统的CI/CD自动化平台

Apex.AI如何使用

  1. 1联系销售团队获取定制化许可与技术支持
  2. 2搭建开发环境,集成Apex.OS及配套工具链
  3. 3基于C++在Apex.OS上开发感知、规划与控制模块
  4. 4通过Apex.Ida实现跨模块与硬件的数据高速交互
  5. 5利用Apex.Grace管理时间敏感任务的执行时序
  6. 6借助Apex.Alan完成自动化构建、测试与部署流程
  7. 7使用Apex.OS for V&V开展可重复的系统验证与合规测试

Apex.AI的应用场景

  • 高级驾驶辅助系统(ADAS)与全自动驾驶软件开发
  • 工业物流机器人与服务机器人的实时控制系统构建
  • 农业机械(如自动驾驶拖拉机、无人机)的精准作业软件
  • 航空航天与国防领域无人装备的可认证飞控系统
  • 矿山与建筑重型机械的自主作业与远程监控系统